以下是一个例子：
```
# ---------------------下面定义了几个变量---------------------------
# 
# swagger文档生成目录
SWAGGER_GEN_DIR := docs
# swagger文档最终存放目录
TARGET_SWAGGER_DIR := ./pkg/common/swagger/docs
# swagger文档生成命令
SWAGGER_INIT := swag init -g cmd/main.go
# ---------------------------------------------------------------



# ---------------------下面声明了几个目标是伪目标--------------------
#.PHONY是一个特殊标志，指示后面的目标名不依赖于实际存在的文件，而是伪目标。伪目标通常用来执行特定的操作，而不是生成文件。
.PHONY: swagger clean prepare 
# ---------------------------------------------------------------



# ---------------------下面定义了几个目标---------------------------
# swagger为目标，prepare为目标所需的依赖（可以是伪目标或者实际存在的文件），第一个目标为默认目标，可以直接用make命令执行，也可以使用make swagger执行
swagger: prepare
# 命令，需要以Tab字符开头，而不能是空格符。@符号的作用是抑制命令的回显，否则make执行一个命令时，会首先回显到命令到终端，然后再执行。如果不想在命令执行前被打印出来，就在前面加上@符号
    @echo "Generating Swagger Documentation..."
# 变量替换，执行变量存储的命令，如果不想展示命令，可以使用 @$(SWAGGER_INIT)
    $(SWAGGER_INIT)
# 变量替换
    @echo "Moving Swagger Documentation to $(TARGET_SWAGGER_DIR)"
    cp -r $(SWAGGER_GEN_DIR)/* $(TARGET_SWAGGER_DIR)/
    rm -rf $(SWAGGER_GEN_DIR)
    @echo "Swagger documentation moved and updated successfully!"
    
# 定义目标prepare
prepare:
    @echo "Preparing target directory..."
    mkdir -p $(TARGET_SWAGGER_DIR)
    
# 定义目标clean
clean:
    @echo "Cleaning generated Swagger files..."
    rm -rf $(TARGET_SWAGGER_DIR)
    @echo "Clean complete."
# ---------------------------------------------------------------
```

Makefile

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---
:::

汽车倒车慢踩刹车的时候，车辆突然一顿，咔咔声，脚刹上也有震动感，车身也有点冲击感（感觉就像是撞墙了一样），然后熄火了


故障是偶发的，但特征很明显：

倒车、慢踩刹车、车身会有明显冲击感，伴随咔咔声和脚刹震动，严重时发动机会熄火。

年前没复现不代表没问题，这次我希望你们重点检查：

1）发动机和变速箱机脚胶是否老化、开裂或下沉；

2）发动机下护板、排气管吊耳、副车架等底盘紧固件是否松动；

3）倒挡慢踩刹车时的受力路径，看有没有部件异常撞击或干涉。

我可以提供之前发生的工况描述和视频，如果今天没出现，也请按我说的工况多试几轮，或考虑留厂排查。

留言板

## vscode配置中文
### 一、下载扩展包
可以直接在vscode的扩展应用里面下载`Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code`。
### 二、启用中文扩展包
按下`command`+`shift`+`p`,在出现的输入框里面输入`>display language`，选择下面出现的`Configure Display Language`进行点击，然后选择下面出现的`中文（简体）`就可以了。
## vscode remote-ssh远程免密
vscode remote-ssh远程免密，其实核心就是要实现ssh免密登录。即当你在本地实现使用`ssh root@IP`命令免密登录远程机的时候，自然也就是实现了vscode远程开发免密。
### 一、安装配置SSH环境
VS Code Remote - SSH插件是基于OpenSSH的，因此在本机和服务器上都需要安装OpenSSH客户端。在Windows系统中，可以使用Git自带的SSH客户端程序，如果没有安装Git，则需要先安装它。安装完成后，需要将Git的bin目录配置到环境变量的PATH变量下，以便VS Code能够找到SSH客户端程序。

在Linux系统中，可以使用apt-get或yum等命令来安装OpenSSH客户端。安装完成后，可以通过在终端中输入ssh命令来测试SSH环境是否配置成功。

### 二、安装远程开发插件
要在VS Code中使用远程开发功能，需要先安装远程开发插件。打开VS Code的扩展界面，搜索Remote开头的插件，可以看到VS Code提供了多个远程开发插件，包括Remote - SSH、Remote - WSL、Remote - Containers等。我们选择安装Remote - SSH插件。

### 三、配置远程连接
在远程资源管理器视图中，点击“设置按钮”，进入远程机器配置界面。在配置界面中，我们需要输入远程主机的IP地址、用户名和密码等信息，以便VS Code能够连接到远程主机。

连接成功后，我们可以在VS Code中打开远程主机上的项目文件夹，进行远程开发。此时，VS Code会将远程主机上的文件同步到本地，我们可以在本地进行代码编辑、调试等操作，同时也可以实时查看远程主机上的运行结果。

### 四、配置免密连接
1. 复制本地公钥`C:\Users\liudada\.ssh\id_rsa.pub`里面的内容，添加到远程主机的`~/.ssh/authorized_keys`文件里面（如果文件不存在则自己创建，注意权限是否为可读）
```
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
```
2. 检查远程服务器的 SSH 配置文件 /etc/ssh/sshd_config 中，确保`PubkeyAuthentication`选项未被注释且设置为 yes
```
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
```
修改完成后，需要重启 SSH 服务`sudo systemctl restart sshd
`

3. 本地配置`C:\Users\liudada\.ssh\config`文件，如下
```
Host 172.168.22.23                            //别名
  HostName 172.168.22.23                      //远程主机地址
  User root                                   //远程用户
  IdentityFile C:\Users\liudada\.ssh\id_rsa   //本地私钥位置
```

:::note{title="注"}
ssh -v root@172.168.22.23，可以查看具体的连接日志。
:::

vscode

vscode目前是我比较常用的代码编辑器。特别是remote-ssh功能可以用于远程开发。但是当远程服务器无法访问`update.code.visualstudio.com`时，便无法自动下载`vscode-server`。所以就需要我们自己下载。
### 一、获取vscode的版本信息
版本用 commit_id 来区别，当自动下载`vscode-server`失败时，输出日志会出现下面的内容，那一长串数字就是 commit id
```
...
[14:01:53.970] Using commit id "8b617bd08fd9e3fc94d14adb8d358b56e3f72314" and quality "stable" for server
...

Parsed server configuration: {"serverConfiguration":{"remoteListeningOn":{"socketPath":"127.0.0.1:43571"},"osReleaseId":"ubuntu","arch":"x86_64","sshAuthSock":"","display":"","tmpDir":"/run/user/1000","platform":"linux"},"serverStartTime":43,"installUnpackCode":""}
```
这个`commit id`也就是本地vscode版本的`commit id`

除此之外，也可以在vscode的菜单上通过 Help->About 来查看`commit id`
### 二、下载vscode-server安装包
不同操作系统的vscode-server的下载链接类似下面这样，选择合适的下载链接，替换`commit:`后面的`commit id`，然后就可以进行下载了
```
https://update.code.visualstudio.com/commit:b58957e67ee1e712cebf466b995adf4c5307b2bd/server-linux-x64/stable
https://update.code.visualstudio.com/commit:b58957e67ee1e712cebf466b995adf4c5307b2bd/server-darwin-x64/stable
https://update.code.visualstudio.com/commit:b58957e67ee1e712cebf466b995adf4c5307b2bd/server-darwin-arm64/stable
https://update.code.visualstudio.com/commit:b58957e67ee1e712cebf466b995adf4c5307b2bd/server-linux-alpine/stable
https://update.code.visualstudio.com/commit:b58957e67ee1e712cebf466b995adf4c5307b2bd/server-win32-x64/stable
```
### 三、上传安装包到远程机器
将下载的安装包上传到远程机器，目录如下，${commit_id}就是上一个步骤获取的值
```
~/.vscode-server/bin/${commit_id}
```
解压安装包，**并且将安装包里面所有内容复制到上面内容的目录下**（注意是里面的内容，而不是整个目录）最后删除安装包，操作如下
```
tar -zxvf vscode-server-linux-x64.tar.gz
mv ./vscode-server-linux-x64/* ./
rm -rf vscode-server-linux-x64.tar.gz
```
完成后，在主机上重新打开vscode，就可以连接上了

vscode remote-ssh手动下载vscode-server

https://msdn.itellyou.cn/
1. 打开网站后，点击菜单栏操作系统，选择想要下载的系统版本
2. 然后在右侧，选择操作系统语言，然后再选择具体的操作系统，点击"详细信息"
3. 复制ed2k地址，然后打开迅雷等工具，进行下载即可

:::info{title="相关信息"}
https://msdn.itellyou.cn 已迁移到 https://next.itellyou.cn
，旧网站只能下载 Win10 及以下的版本，新网址可以下载所有版本，甚至还提供了Linux、MacOS等系统的下载
:::

操作系统镜像下载

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